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In Blau ein steigendes silbernes Einhorn und in gold eine heraldische Rose silbernen
Kelchblättern.
Das Gemeindewappen von Rugendorf kombiniert die Stammwappen der Freiherren von Waldenfels (Einhorn) und der Freiherren von Guttenberg (heraldische Rose). Beide Adelsgeschlechter sind seit dem
14. Jahrhundert in Rugendorf nachweisbar. Die Freiherren von Waldenfels ließen um das Jahr 1550 die Pfarrkirche und wenig später das Schloß erbauen. Obwohl im 17. Jahrhundert das Rittergut Rugendorf von den
Waldenfelsern an das Bistum Bamberg verkauft wurde, blieb der Ort evangelisch. Die Guttenberger verloren im 18. Jahrhundert ihren Lehensbesitz in Rugendorf an das Hochstift Bamberg.
Einen
Bezug zum Wappen der Familie von Waldenfels haben die Gemeinden Lichtenberg, target="_blank"Marktrodach, Marxgrün
, Oberrodach, Oberröslau, Röslau, und Wötzelsdorf.
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